在工業(yè)控制系統(tǒng)中,電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。它由控制電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)在電路上完全獨(dú)立的部分組成,可接收來自調(diào)節(jié)器的電控信號(hào),將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線位移,用來操縱風(fēng)門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
本文在吸收國(guó)外先進(jìn)電動(dòng)執(zhí)行器控制技術(shù)基礎(chǔ)上,結(jié)合我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器的落后現(xiàn)狀,將模糊PID控制算法、微機(jī)控制技術(shù)、傳感技術(shù)、紅外遙感技術(shù)以及串口通信技術(shù)引入智能電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)計(jì)中,研制出一款以微控制器為控制單元,具有豐富在線顯示、自檢測(cè)和自診斷、智能通信等功能以及保護(hù)系統(tǒng)完善的智能電動(dòng)執(zhí)行器。
這一電動(dòng)執(zhí)行器主要可以做到判別輸入信號(hào)的相位差,將相位差轉(zhuǎn)換成不同的信號(hào)以便后級(jí)使用,根據(jù)這一原則,首先輸入信號(hào)要為方波,而本設(shè)計(jì)使用的380V正弦信號(hào),所以第一步要做的就是將正弦信號(hào)轉(zhuǎn)為方波。由于系統(tǒng)控制器采用的是單片機(jī),其供電為5V直流信號(hào),需要鑒相的信號(hào)是380V高壓信號(hào),為了避免在控制的時(shí)候收到高壓信號(hào)的干擾,在電路設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮前后級(jí)之間的隔離。