對于智能電動執(zhí)行裝置,雖然實(shí)現(xiàn)了智能化的作業(yè)操作,但是就整個電動執(zhí)行裝置中,執(zhí)行器的電動機(jī)在這些只能裝置中仍然起到了^重要的作用,即使如何也不能夠保證其在智能化的裝置中出現(xiàn)問題。
過去對智能電動執(zhí)行器中的電機(jī)進(jìn)行保護(hù)的辦法是使用熔斷器、過流繼電器、熱繼電器、恒溫器等,但這些辦法各有利弊。對電動裝置這種變負(fù)荷設(shè)備,^可靠的保護(hù)辦法是沒有的。
因此,必須采取各種組合方式,歸納起來有兩種:一是對電機(jī)輸入電流的增減進(jìn)行判斷;二是對電機(jī)本身發(fā)熱情況進(jìn)行判斷。這兩種方式,無論那種都要考慮電機(jī)熱容量給定的時間余量。
相對應(yīng)的,這兩種保護(hù)方法都是對電機(jī)中的部件提供一定的保護(hù)作用,其包括:傳感部,感應(yīng)電機(jī)的約束;溫度傳感部,測量所述電機(jī)的外部溫度;控制部,通過所述傳感部及/或所述溫度傳感部獲得所述電機(jī)的狀態(tài)信息,電機(jī)上流動過電流,并輸出對應(yīng)其的控制信號。